ラクニカンジョイント^®は、「ピン継手」「ボックス継手」「荷重伝達キー」「セットボルト」で構成されています。ボックス継手は、その内面円周溝に、荷重伝達キーと称する円弧状の板が複数個（円周方向に分割）格納されており、セットボルトの回転によって進退する構造となっています。ピン継手は、ボックス継手の溝と相対する位置に、外周円周溝が切削された構造です。
上側鋼管に工場円周溶接されたボックス継手を、下側鋼管に工場円周溶接されたピン継手に挿入した後、セットボルトを回転させることでボックス継手に格納していた荷重伝達キーをピン継手の溝に入り込ませ、継手部材を一体化して鋼管の接合を完了します。このあと、セットボルトの締め込みを確認することで、ラクニカン接合の全数検査が容易に行えます。
また、継手部材外面に「回転抑止キー」を配置することで、施工時の回転トルクを伝達できます。なお、振動・打撃工法に適用する場合は、セットボルトのゆるみ防止対策を施します。