新日鉄 日本で初めて大型（100トン超）・高速構内車両の無人化に成功

新日本製鐵株式会社（社長：　千速　晃）は、日本車輌製造株式会社（社長： 松田　和久）と共同で、積載重量１０３トン、走行速度２０ｋｍ／ｈの、大型・高速構内車両の無人化に日本で初めて成功しました。

従来、製鉄所の構内物流に用いられる無人走行車両は、磁力誘導線の利用によるものが多く、重量・速度が大きくなると応答性の遅れにより修正が効きにくく、積載重量は８０トン程度・走行速度は５ｋｍ／ｈ程度までが限度でした。今回、両社はジャイロセンサーを搭載した自律走行車両を新開発し、上記大型・高速車両の無人化を達成しました。本方式によれば、２００トン超クラスの構内大型車両も無人化が可能と期待されています。

開発した無人車両は、当社　光製鐵所で線材工場・出荷倉庫間の線材コイル棟間搬送に使用されております。車両の積載重量は１０３トン。走行路は製鉄所構内一般道路上の片道３５０ｍで、カーブ５ヶ所、人・車横断箇所７ヶ所を含んでおりますが、この間、運転は完全無人です。開発にあたっては、１年を実機走行試験に費やし、路面凹凸、雨天への対応、障害物検知（誤検知の修正）、カーブの走行、フェールセーフ機能等、様々の技術課題を克服しました。本体には各種障害物センサを搭載し、５０ｍ先の障害物も検知できるほか、交差点や横断歩道など一般車両・通行者との干渉部ではセンサ・遮断機など安全対策も十分に施されております。

新日鉄では、積載重量１００トンを超える大型高速構内車両を１００台ほど運行しており、最大のものは２８０トンに及びますが、今後、本件ノウハウの他製鉄所への展開により、一層の物流効率化を進めていきます。

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